Aperitivo en Venetië

Hallo weer! Sinds de laatste keer hebben we eindelijk gevonden wat het probleem is met de EMG. Als de andere kanalen aangesloten zijn in het apparaat zorgt dat vaak voor extra storingen in de andere signalen. Het probleem is nu niet volledig verholpen, maar wel genoeg ingeperkt om gelukkig weer gewoon ermee te kunnen werken. Sindsdien hebben we een goed experiment uit kunnen voeren, waarbij het exoskelet werkt naar behoren: de spieractiviteit wordt omlaag gehaald bij het optillen van een massa, alsof je geen massa optilt! :D

De woensdag voordat Lisanne een weekendje hierheen zou komen heb ik nog een aperitivo gehouden met 5 anderen uit het lab. We zijn in de stad in een klein cafétje wat hapjes gaan eten met wat rode wijn erbij. Vervolgens zijn we naar een kleine pub gegaan, waar we een literpul bier op hebben en zijn daarna nog verder door de stad gaan lopen voor wat kleine kroegjes. Het was heel gezellig en een nieuwe ervaring, anders dan het uitgaan in Nederland, waar er toch meer muziek gerdaait wordt dan er gezellig gepraat wordt.

Op vrijdag kwam Lisanne in de middag aan op het vliegveld, waar ik haar opwachtte. We zijn met de bus naar ons appartement gegaan, wat heel centraal lag. We werden ontvangen door een jonge kerel die ons het appartement liet zien. Om naar het appartement te komen moesten we naar de vijfde verdieping met een krap liftje uit de jaren 30. Boven aangekomen kwamen we in het appartement: klein maar heel knus en schoon, met een mooie knalblauwe keuken. Het appartement was perfect voor met zijn tweetjes.

De dag erna zijn we met de trein naar Venetië gegaan. We hadden van tevoren wel een idee van hoe mooi het zou zijn, maar eenmaal het station uitgestapt werden we toch nog compleet verrast: het was nog veel mooier dan we hadden verwacht! We hadden niet echt iets voorbereid, want we hadden toch google maps bij dus konden altijd nog dingen opzoeken. We zijn gewoon gaan lopen door allemaal idyllische kleine straatjes, met een grote hoeveelheid aan gondels en vaartaxi's. We zijn doorgelopen tot aan het grote kanaal bij de Rialto brug, waar we aan het water heerlijk hebben zitten lunchen. Ik nam als primi ravioli en Lisanne een canneloni, en als secondi namen we beide een lekkere biefstuk met wat aardappeltjes. Op deze bijzondere plek zaten we heerlijk te smullen, met af en toe een voorbijvarende gondel met operazanger: wat een ervaring! We zijn vervolgens over de Rialto brug doorgelopen naar het Piazza San Marco met de prachtige gebouwen, waar het wel erg druk was. Het uitzicht over de zee was heel mooi, met zeker 4 grote kerken die je zo kon zien vanaf de kust. Vervolgens zijn we nog naar de Basilica di Santa Maria della Salute gelopen, waar wederom een prachtig uitzicht was waar we de stad konden overzien. Na nog een lekkere bak koffie te hebben genomen zijn we door het donker terug naar het station gelopen. Zo hebben we toch Venetië bij daglicht en bij nacht kunnen zien!

De dag daarna begon met een drama, want mijn telefoon had het begeven (waarschijnlijk de connector defect, waardoor ik hem niet meer kan opladen). De foto's zullen daarom even op zich laten wachten, want Lisanne heeft mijn sd-kaart meegenomen waar alle foto's op staan. We hebben toen besloten om naar het winkelcentrum bij mijn kamer te gaan, om daar goedkoop een nieuwe telefoon uit te zoeken. Voor 80 euro heb ik nu een nieuwe telefoon, die nog best redelijke specificaties heeft. We zijn vervolgens boodschappen gaan doen en even lekker wat gaan eten bij mijn kamer voor de lunch, zodat ik daar in alle rust even mijn nieuwe telefoon in kon stellen. Daarna zijn we nog door de stad langs wat winkels gelopen, maar toen we toch wel moe waren zijn we op tijd naar het appartement gegaan, zodat we nog een rustige avond konden houden. De dag daarna hebben we weer afscheid genomen op het vliegveld: nog 3,5 week en dan ben ik weer thuis.

In de afgelopen 2 weken hebben we nog geprobeerd de controller verder te verbeteren, omdat er in de data van het gelukte experiment toch wat dingen zaten die iets beter zouden kunnen. Hier hebben we wel wat stappen gemaakt in het duidelijk krijgen waar de problemen kunnen liggen, maar heel veel verbetering heeft het niet opgeleverd. Het systeem lijkt gewoon te sloom om precies te doen wat we zouden willen, maar het is wel bruikbaar. De laatste 2 weken zullen we het experiment nog op meerdere personen gaan doen, om aan te tonen dat het type controller wel goed toepasbaar is met kleine aanpassingen voor verschillende personen.

Dit was de laatste update voordat ik weer terug in Nederland ben. Nog 2 weekjes het project afronden en dan kan ik ook weer lekker terug naar het normale leventje. Ciao!